Yakup Tekeli

Profil

Bilgisayarlı görü, OCR ve otonom sistemlerde uygulamalı deneyime sahip dördüncü sınıf Yazılım Mühendisliği öğrencisiyim. SAS takımında İHA görüntü işleme, nesne takibi ve yapay zeka destekli navigasyon sistemleri geliştiriyorum. Avusturya'daki uluslararası stajımda OCR tabanlı çözümler üzerinde çalışırken Almanca iletişim becerilerimi de geliştirdim.

Deneyim

1. Kasım 2025 - Devam ediyor
   

   Mühendis Stajyer

   Rocksoft Yazılım ve Teknoloji · Ankara, Türkiye

   • Elektronik Harp sistemleri için uyarlanabilir kontrol, stratejik optimizasyon ve otonom tepki mekanizmalarına odaklanan pekiştirmeli öğrenme tabanlı çözümler geliştiriyorum.
2. Haziran 2025 - Ağustos 2025
   

   Stajyer

   Arı Savunma ve Havacılık A.Ş. · Ankara, Türkiye

   • İHA'lar için nesne takibi ve navigasyon algoritmaları dahil gerçek zamanlı görüntü işleme mekanizmaları geliştirdim.
   • Görüntü işleme, nesne tespiti ve instance segmentation teknikleri uyguladım.
   • Algoritma eğitimi ve doğrulaması için açık kaynak hava görüntüsü veri setlerini işledim.
3. Ağustos 2025
   

   Mühendis Stajyer

   TDAutohaus · Neudörfl, Burgenland, Avusturya

   • Araç servis, park ve işlem sürelerini takip eden bilgisayarlı görü ve OCR tabanlı bir uygulamaya katkı sağladım.
   • Plaka tanıma ve servis geçmişi yönetimi için güvenli veritabanı entegrasyonu geliştirdim.
4. Aralık 2023 - Devam ediyor
   

   Takım Lideri

   Smart Autonomous Systems (SAS) · Ankara, Türkiye

   • Teknofest 2025 finalisti takımın kaptanlığını yürütüyorum.
   • Savaşan İHA, Hava Savunma Sistemleri ve Robolig yarışmalarında otonom sistemler, bilgisayarlı görü ve savunma teknolojileri üzerine çalıştım.
5. Şubat 2025 - Ocak 2026
   

   Yapay Zeka Gönüllüsü

   T3 AI · Türkiye

   • Baykar Teknoloji iş birliğiyle geliştirilen Türkiye'nin Büyük Dil Modeli T3 AI projesine katkı sağladım.

Eğitim

• 2023 - 2027
  

  Yazılım Mühendisliği

  Ankara Bilim Üniversitesi

  Lisans
• 2024
  

  Aspire Leaders Program

  Aspire Institute, Harvard Business School

  Uluslararası liderlik programı
• Şubat 2026 - Temmuz 2026
  

  Havacılık Motorları Okulu

  TEI

  Gaz türbini ve pistonlu motor temelleri, motor tasarımı, performans analizi ve havacılık tahrik sistemlerinde kontrol konularını kapsayan program.

Seçilmiş projeler

• 2025

  Sürü İHA Angajman Sistemi

  GPS'in kullanılamadığı ortamlarda görsel konumlandırma ile çalışan kamikaze konseptli sürü İHA sistemi. Hedef tahsisi ve merkeziyetsiz sürü kararları ve rota planlaması için Reinforcement Learning kullanıldı.

  Python, Reinforcement Learning, Gazebo, Computer Vision
• 2025

  Teknofest 2025 Robolig - Finalist

  Teknofest 2025 için geliştirmiş olduğumuz insansız kara aracı "KESKİ" ile 10.800 proje arasından 8. olduk. Geliştirdiğimiz projede eş güdümlü çalışma yetisine sahip otonom kollar ve yer kontrol istasyonuna anlık görüntü aktarımı yapabilen bir sistem geliştirdik.

  ESP-NOW, Embedded Systems, UGV, Ground Control Station
• 2024-2026

  Teknofest 2024-2026 Savaşan İHA

  İnsansız Hava Aracı "Bahar Getiren" projesinde 3 yıl boyunca çalıştım. Projede tam otonom uçuş yetilerine sahip bir İnsansız Hava Aracı yapmak hedeflendi. 4 defa test uçuşu gerçekleştirildi.

  Python, YOLOv8, Pixhawk PX4, Raspberry Pi 5, Computer Vision
• 2025

  Teknofest 2026 Hava Savunma Sistemi Projesi

  Gerçek zamanlı görüntü işleme ve hedef imha yeteneklerine sahip olan hava savunma sisteminin geliştirilmesinde görüntü işleme ve simülasyon adımlarında görev aldım.

  Raspberry Pi 5, Computer Vision, Object Tracking, Ground Control Station

Diller

Türkçe

Ana dil

İngilizce

C1

Almanca

A2