Projeler
Uğraşlarım
Her proje için neyi çözdüğünü, hangi teknolojileri kullandığını ve ne öğrendiğini görünür kılan sade bir vitrin.
Projeler
- 2026
YakupLab
Makine öğrenmesi ve pekiştirmeli öğrenme modellerinin GPU hızlandırmalı olarak eğitilmesi, test edilmesi ve geliştirilmesi için yapılandırılmış; uzaktan geliştirme ve kaynak yönetimi özelliklerine sahip Linux tabanlı bir yapay zekâ iş istasyonudur.
Yayında · Next.js, Cloudflare, Apache guacamole - 2025
Sürü İHA Angajman Sistemi
GPS'in kullanılamadığı ortamlarda görsel konumlandırma ile çalışan kamikaze konseptli sürü İHA sistemi. Hedef tahsisi ve merkeziyetsiz sürü kararları ve rota planlaması için Reinforcement Learning kullanıldı.
Tamamlandı · Python, Reinforcement Learning, Gazebo, Computer Vision - 2025
Teknofest 2025 Robolig - Finalist
Teknofest 2025 için geliştirmiş olduğumuz insansız kara aracı "KESKİ" ile 10.800 proje arasından 8. olduk. Geliştirdiğimiz projede eş güdümlü çalışma yetisine sahip otonom kollar ve yer kontrol istasyonuna anlık görüntü aktarımı yapabilen bir sistem geliştirdik.
Tamamlandı · ESP-NOW, Embedded Systems, UGV, Ground Control Station - 2024-2026
Teknofest 2024-2026 Savaşan İHA
İnsansız Hava Aracı "Bahar Getiren" projesinde 3 yıl boyunca çalıştım. Projede tam otonom uçuş yetilerine sahip bir İnsansız Hava Aracı yapmak hedeflendi. 4 defa test uçuşu gerçekleştirildi.
Tamamlandı · Python, YOLOv8, Pixhawk PX4, Raspberry Pi 5, Computer Vision - 2025
Teknofest 2026 Hava Savunma Sistemi Projesi
Gerçek zamanlı görüntü işleme ve hedef imha yeteneklerine sahip olan hava savunma sisteminin geliştirilmesinde görüntü işleme ve simülasyon adımlarında görev aldım.
Tamamlandı · Raspberry Pi 5, Computer Vision, Object Tracking, Ground Control Station