2025 · Tamamlandı
Sürü İHA Angajman Sistemi
GPS'in kullanılamadığı ortamlarda görsel konumlandırma ile çalışan kamikaze konseptli sürü İHA sistemi. Hedef tahsisi ve merkeziyetsiz sürü kararları ve rota planlaması için Reinforcement Learning kullanıldı.
- Python
- Reinforcement Learning
- Gazebo
- Computer Vision
Sonuç ve kazanımlar
Reinforcement Learning, Deep Sort, Görsele Dayalı Konumlandırma Sistemleri ve Simülasyon Ortamları (Gazebo, Isaac Sim) hakkında tecrübeler edindim.